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　　 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，南京埃斯顿（002747）自动化股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质“，公开号 CN202410414551.6，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质，方法包括如下步骤：建立包含 d 轴、q 轴集总干扰的永磁同步电机 dq 轴坐标系模型；根据永磁同步电机 dq 轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器杠杆配资官网，并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值；将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上，实现交直轴电流方程的解耦控制。本申请使用非光滑干扰观测器观测电流方程存在的干扰，本申请优点在于干扰观测器的收敛更快，能兼顾控制的快速性和超调量，有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差，提升电流控制效果。